Excelente!

Faz tudo o que precisa.
Abandonei o Reminders da Apple porque GoTasks sincroniza com o Google Tasks, possui várias contas e permite tarefas hierárquicas.
Possui a mesma praticidade do Palm.
E uma interface intuitiva e amigável.
Não usa iCloud, sincroniza sem problemas.
Pode baixar!

Rolf Hinrichs about GoTasks, v1.7.4